消除动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的对转定位机构

摘要

一种消除动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的对转定位机构，主要用于动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的消除，它主要由轴承、配重模块、定位模块、力矩电机、正反转定位臂、控制电路、惯性体组件组成，通过微控制器给出方波控制信号，由控制电路控制力矩电机，当方波信号为高电平时，力矩电机正转，电机正转定位臂与0°位定位模块接触；当方波信号为低电平时，力矩电机反转，电机反转定位臂与180°位定位模块接触，在力矩电机带动下惯性体组件绕轴承实现了0°和180°对转定位。本发明具有体积小、结构紧凑等优点，适于井下工作的特殊要求，对转定位后可实时消除动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的影响，使误差不积累，大大提高了系统的测量精度。

主权项

1、消除动调式陀螺测斜仪惯性器件常值误差的对转定位机构，其特征在于：由轴承(1)、配重模块(2)、定位模块(3)、力矩电机(4)、正反转定位臂(5)、控制电路(6)、惯性体组件(7)组成；惯性体组件(7)前端由轴承(1)支承，后端与力矩电机(4)连接；力矩电机(4)带有专门正反转定位臂(5)；惯性体组件(7)外壳上固定有配重模块(2)，对惯性体组件(7)沿旋转方向分别在0°位置和180°位置进行静平衡；定位模块(3)与测斜仪外壳固连，分别置于0°和180°位置；通过控制电路(6)控制力矩电机(4)，带动惯性体组件(7)绕轴承(1)转动，对转时电机正反转定位臂(5)分别与定位模块(3)接触，实现惯性体组件的0°和180°对转定位。