| 摘要 |
L'installation de fente de carcasses de porc ou analogue, comprend des moyen s (1) support des carcasses ayant des organes (2) de suspension des carcasses, un outil de fente (4) porté par une tête de fente (5), déplacé dans un plan de fente, un dispositi f d'appui dorsal (6) et un dispositif d'appui ventral (7), aptes à être déplacés dans le plan de fente et à assurer un positionnement relatif déterminé et fixe de la carcasse par rapport au plan de fente, des moyens support de la tête de fente (5), des moyens support du dispositif d'appui dorsal (6) et du dispositif d'appui ventral (7), des moyens moteurs de l'outil de fente (4 ), des moyens de déplacement de la tête de fente (5), des moyens de déplacement du dispositif d'appui dorsal (6) et du dispositif d'appui ventral (7), des moyens de commande, et au moin s un robot (8, 9, 16), supportant au moins une partie des moyens support de la tête de fente (5), des moyens support du dispositif d'appui dorsal (6) et des moyens support du dispositif d'appui ventral (7), et constituant au moins pour partie les moyens de déplacement des moyen s qu'il supporte : tête de fente (5), dispositif d'appui dorsal (6) et dispositif d'appui ventral (7). |
