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Procedimiento para comprobar la autorización de vehículos para transitar por un trayecto de circulación, en el que en primer lugar un sistema de cobro de peaje registra características de identificación de un vehículo contabilizando la tasa de peaje a pagar para el trayecto que requiere peaje y las almacena en un registro de datos que representa un vehículo autorizado para transitar por el trayecto de circulación, caracterizado porque, a continuación, un dispositivo (3) realiza una comprobación de la autorización del vehículo (4, 5) para transitar por un trayecto (1) de circulación - emitiendo una información (I) de identificación, utilizando un dispositivo (E) de detección para detectar una característica de identificación que lleva el vehículo (4, 5), que en caso de una detección satisfactoria corresponde a la característica de identificación, mientras que de lo contrario indica el fracaso de la detección, - utilizando un dispositivo (A) de evaluación, y - determinando si a la información (I) de identificación emitida por el dispositivo (E) de detección está asociado un registro de datos que pertenece a un grupo de registros de datos que representan los vehículos (4, 5) autorizados para transitar por el trayecto (1) de circulación, y - emitiendo, en caso de un resultado positivo de esta determinación, una señal (G) de control positiva, mientras que, en caso de un resultado negativo de esta determinación, se genera una señal (G) de control negativa por el mismo, - emitiendo, utilizando un dispositivo (Z) de indicación, una señal indicadora en función de la señal (G) de control.
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