发明名称 |
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Bewegungsablaufs eines Maschinenelementes |
摘要 |
Ein Verfahren zur Steuerung eines BewegungsablaufsBewegungsablaufs des Maschinenelements unter Zugrundelegung eines funktionalen Zusammenhangs zwischen einer Leitachse (2) und einer Folgeachse (4) erfolgt und der funktionale Zusammenhang (3) unter Berücksichtigung mehrerer Bedingungen dieses Bewegungsablaufs ermittelt wird. Erfindungsgemäß weist der funktionale Zusammenhang wenigstens einen ersten Abschnitt, der von einem Polynom n-ter Ordnung gebildet ist und wenigstens einen zweiten Abschnitt, der wenigstens teilweise von dem ersten Abschnitt getrennt ist, auf und der von einem Polynom a-ter Ordnung gebildet ist. Dabei ist a kleiner als n.
|
申请公布号 |
DE102007053216(A1) |
申请公布日期 |
2009.05.07 |
申请号 |
DE200710053216 |
申请日期 |
2007.11.06 |
申请人 |
ROBERT BOSCH GMBH |
发明人 |
KRAUSKOPF, SEBASTIAN;KORAJDA, BARTOSZ |
分类号 |
G05B19/404;G05B19/19;G05B19/41 |
主分类号 |
G05B19/404 |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
|
地址 |
|