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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Positionsinformationen der Rotorwelle einer elektrischen Maschine 12, anhand eines dem Drehwinkel zuordenbaren Sensorsignals und mindestens einen Eingangssignals 13, 14 der elektrischen Maschine 12, wobei die Bestimmung durch die folgenden Schritte erfolgt: Erfassen eines dem Drehwinkel zuordenbaren Sensorsignals und des mindestens einen Eingangssignals 13, 14 zu einem Zeitpunkt tk; Bestimmen der Positionsinformationen der Rotorwelle zu einem Zeitpunkt tk aus dem erfassten Sensorsignal und dem mindestens einen Eingangssignal 13, 14; Erfassen eines dem Drehwinkel zuordenbaren Sensorsignals und des mindestens einen Eingangssignals 13, 14 zu einem Zeitpunkt tk+1; Bestimmen der Positionsinformationen der Rotorwelle zu einem Zeitpunkt tk+1 aus dem erfassten Sensorsignal und dem mindestens einen Eingangssignal 13, 14; wobei die Positionsinformationen der Rotorwelle zwischen den Zeitpunkten tk und tk+1 mittels eines Kalman-Filters 11, 44, basierend auf dem erfassten, dem Drehwinkel zuordenbaren Sensorsignal und dem mindestens einen Eingangssignal 13, 14, bestimmt wird.
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