Feststellbremse und Verfahren zum Betrieb derselben

摘要

Die Erfindung betrifft eine Feststellbremse mit einem Aktuator (5), wobei der Aktuator (5) durch einen in zwei Richtungen betreibbaren Gleichstrommotor (28) angetrieben wird, der über ein selbsthemmendes Getriebe (24) des Aktuators (5) mindestens eine Bremsbacke zum Zuspannen oder Lösen der Feststellbremse in Richtung eines Drehglieds oder davon weg bewegt. Es ist ferner eine Steuereinheit (10) für die Steuerung oder Regelung der Bewegung des Gleichstrommotors vorgesehen, wobei die Feststellbremse derart ausgebildet ist, dass beim Zuspannen oder Lösen der Feststellbremse in der Regel ein Anlegepunkt der Bremsbacken an dem Drehglied überschritten wird. Um die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Einstellung der Zuspannkraft beim Zuspannen bzw. des Lüftspiels beim Lösen der Feststellbremse zu erhöhen, bestimmt die Steuereinheit (10) den Anlegepunkt durch Bildung der ersten Ableitung des beim Zuspannen vom Gleichstrommotor (28) aufgenommenen elektrischen Stroms nach der Zeit. Es wird außerdem ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben einer derartigen Feststellbremse beschrieben.