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Ein Batteriesteuersystem umfasst ein Batteriesteuermodul, ein Mittelungsmodul und ein Hauptsteuerungsmodul. Das Batteriesteuermodul misst Spannungen von N Energiespeicherblöcken, wobei N eine ganze Zahl größer als Eins ist, und ermittelt eine erste Spannung der Spannungen mit einer ersten Rate. Die erste Spannung ist eine Maximalspannung oder eine Minimalspannung. Das Mittelungsmodul berechnet eine mittlere Spannung mit einer zweiten Rate, die größer als die erste Rate ist. Die mittlere Spannung basiert auf einer gemessenen Gesamtspannung einer Energiespeicherpackung, welche die N Energiespeicherblöcke aufweist. Das Hauptsteuerungsmodul erzeugt eine aktualisierte Spannung, basierend auf der ersten Spannung und der mittleren Spannung, und steuert ein Fahrzeugsystem, basierend auf der aktualisierten Spannung.
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