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Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für einen Kraftwagen (10), mit mindestens einem Betriebsdatensensor zum Erfassen von den momentanen oder zukünftigen Bewegungszustand des Kraftwagens (10) charakterisierenden Betriebsdaten und einer elektrischen Steuerung (24), die ausgebildet ist, um bei einem Vorliegen von vorbestimmten Betriebsdaten eine autonome Notbremsung des Kraftwagens (10) auszulösen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die elektrische Steuerung (24) eingerichtet ist, um unmittelbar vor, während oder nach einer Notbremsung eine Feststellbremse (28) des Kraftwagens (10) in eine Aktivierungsstellung zu bringen, in der ein Stromausfall die Feststellbremse (28) passiv in eine Bremsstellung bringt.
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