| 摘要 |
Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Entnehmen von, hinsichtlich ihrer Oberflächenbeschaffenheit und ihren speziellen Abmessungen, unterschiedlichen Gepäckstücken und zum Bereitstellen für den Weitertransport mittels eines an einem Roboterarm angelenkten Greifers mit Saugelementen, mit den folgenden Merkmalen; a) der Greifer und der zu entleerende Behälter werden einander angenähert, b) das aufgrund bestimmter Kriterien, zum Beispiel bei horizontaler Entladung, ermittelte erste zu entfernende Gepäckstück wird von dem Saugelementträger (6) in Verbindung mit den Horizontalsaugelementen (3) erfasst und soweit als möglich herausgezogen, c) können die Vertikalsaugelemente (4) noch nicht ausreichend Halt finden an dem teilweise zugänglichen Gepäckstück, wird die Notwendigkeit eines Umsetzens des Saugelementsträgers (5) von der elektronischen Steuerung erkannt und die Vertikalsaugelemente (4) werden gelöst, d) der Saugelementträger (5) wird seitlich und / oder nach vorwärts oder rückwärts versetzt und die Vertikalsaugelemente (4) treten erneut in Aktion.
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