智能机器人推拉车行走装置

摘要

本实用新型提供一种智能机器人推拉车行走装置的躯干上部联接头，直流减速电机装在机器人两个大腿之间的电机支架上，两个曲轴对称安装，两个大腿的上端分别安装在电机支架两侧的大腿轴上，大腿连杆和小腿连杆的上端均安装在两侧的曲轴上，大腿连杆的下端安装在大腿的中下部，小腿连杆的下端安装在小腿的上部，大腿的下端与小腿的上端连接，形成膝关节；脚与小腿的下端连接，形成踝关节；直流减速电机及探测器连接控制电路。本装置智能性及趣味性较强。

主权项

1、一种智能机器人推拉车行走装置，机器人的躯干(17)上部联接头(19)，其特征是直流减速电机(2)装在机器人两个大腿之间的电机支架上，两个曲轴(11)对称位差180度安装在直流减速电机(2)两端的输出轴(12)上，两个大腿(5)的上端分别安装在电机支架两侧的大腿轴(15)上，大腿连杆(4)和小腿连杆(6)的上端均安装在两侧的曲轴(11)上，大腿连杆(4)下端安装在大腿(5)的中下部，小腿连杆(6)的下端安装在小腿(7)的上部，大腿(5)的下端与小腿(7)的上端连接，形成膝关节；脚(9)与小腿(7)的下端连接，形成踝关节；压簧(10)的下端连接脚(9)，上端固定在小腿(7)上，直流减速电机(2)及探测器连接控制电路。