一种具有互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装置

摘要

一种具有互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装置，其特征是遥控接收器、启闭开关、限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端与直流无刷电动机控制电路相连接，该电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。单片机在同时检测到遥控接收器、启动开关的信号时控制直流电机控制电路工作，即控制信号具有互锁功能，以确保观光缆车自救用软梯运行的安全。其有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，打开观光缆车自救用软梯，被困游客可通过自救软梯获得自救。

主权项

1、一种具有互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装置，包括直流无刷电动机控制装置、机械传动机构和遥控装置，其特征是观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端与观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路相连接，通过单片机软件使连接观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车自救用软梯启动开关的单片机输入端口，在同时检测到观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车自救用软梯启动开关的信号时控制观光缆车自救用软梯直流电机控制电路工作，即具有互锁功能，以确保观光缆车自救用软梯的运行安全。