一种可伸缩三级电动缸

摘要

本发明公开了一种可伸缩三级电动缸。伺服电机经皮带和皮带轮带动一端装在轮箱内的第一级丝杆转动，第一级丝杆上装有丝母，端面与第一级内缸筒固定连接，同时第二级丝杆一端与第一级丝母一端固定；第二级丝杆上装有丝母，端面与第二级内缸筒固定连接，同时第三级丝杆一端与第二级丝母一端固定；第三级丝杆上装有丝母，端面与推杆固定；推杆的另一端与耳环连接；拉线式位移传感器的拉线通过丝杆中心孔与耳环固定连接。三级丝杆，可以逐次外伸转动，推动各自的丝母平动。并通过直线位移传感器，可以方便的测量和显示负载位移。由于三级丝杆开始叠套在一起，从而节省了轴向安装空间。可以应用于对安装空间有限制的工作场合。

主权项

1、一种可伸缩三级电动缸，其特征在于：伺服电机(32)经皮带和皮带轮(26)带动一端装在轮箱(1)内的第一级丝杆(9)转动，轮箱(1)与外缸筒(4)连接，外缸筒(4)内依次套装第一级内缸筒(5)和第二级内缸筒(6)，第一级丝杆(9)上装有第一级丝母(14)，第一级丝母(14)端面装有第一中间块(15)，第一中间块(15)与第一级内缸筒(5)固定连接，同时第二级丝杆(7)一端顶紧第一中间块(15)并与第一级丝母(14)一端固定；第二级丝杆(7)上装有第二级丝母(17)，第二级丝母(17)端面装有第二中间块(18)，第二中间块(18)与第二级内缸筒(6)固定连接，同时第三级丝杆(8)一端顶紧第二中间块(18)并与第二级丝母(17)一端固定；第三级丝杆(8)上装有第三级丝母(20)，第三级丝母(20)端面装有第三中间块(21)，同时推杆(23)一端顶紧第三中间块(21)并与第三级丝母(20)一端固定；推杆(23)的另一端露出在外缸筒(4)外与耳环(13)连接；拉线式位移传感器(28)安装在轮箱(1)外侧面，拉线通过丝杆中心孔与耳环(13)固定连接。