一种异形盖注胶机

摘要

本实用新型公开了一种异形盖注胶机，包括机台、设置在机台上的以Y向工作臂、X向工作臂为主要部件构成的机械手臂、装在机械手臂上的注胶阀、用于操控机械手臂进行对应动作的伺服执行系统以及向伺服执行系统输出操作指令的PLC可编程控制器，通过伺服电机对PLC可编程控制器输出控制信号的响应并经滚珠丝杆的配合，使注胶阀随着Y向工作臂、X向工作臂按一定的方式动作而动作，使异形盖的注胶过程不因罐盖运动或注胶嘴运动而受影响，也不复存在因多针式注胶因各针孔径不一而造成注胶量不同的现象，直正实现干胶量均匀一致，保证了对罐体的密封效果，消除了由于注胶质量不合格而引起的胖罐、漏罐现象，保证了罐藏食品的质量。

主权项

1. 一种异形盖注胶机，其特征在于：包括：一可稳固立于地面的机台；一注胶阀，该注胶阀的底端设有喷胶针头；一可装入注胶阀的胶阀固定座，所述注胶阀安装在胶阀固定座上；一Y向工作臂，该Y向工作臂上装有第一滚珠丝杆机构和可驱动第一滚珠丝杆机构工作的第一伺服电机；该胶阀固定座与第一滚珠丝杆机构的第一螺母相固定以在第一螺母沿第一丝杆作线性运动时进行同步运动；一X向工作臂，该X向工作臂上装有第二滚珠丝杆机构和可驱动第二滚珠丝杆机构工作的第二伺服电机；该X向工作臂安装在所述机台上；一X向导轨，该X向导轨固定在所述机台上；一滑块，该滑块配合在所述的X向导轨上并可沿X向导轨滑动；一可放入待注胶的异形盖的注胶座，该注胶座安装在所述机台上；一PLC可编程控制器，内设有用于控制使注胶阀运动轨迹与待注胶的异形盖受胶轨迹相吻合的控制模块；一位置传感器，该位置传感器安装在注胶座上以对注胶座是否已放入待注胶的异形盖进行感应；Y向工作臂的一端与第二滚珠丝杆机构的第二螺母相固定以在第二螺母沿第二丝杆作线性运动时进行同步运动；Y向工作臂的另一端与滑块相固定以在移动时沿X向导轨导向移动；位置传感器的输出接至PLC可编程控制器的输入，PLC可编程控制器的输出分别接至第一伺服电机、第二伺服电机；第一伺服电机的输出轴与第一滚珠丝杆机构的第一丝杆相联动；第二伺服电机的输出轴与第二滚珠丝杆机构的第二丝杆相联动。