自动台球机的运球装置

摘要

本发明公开了一种自动台球机的运球装置，旨在自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置。平移电机(28)安装在基座上，所述平移电机(28)的旋转轴与齿轮固定连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条安装在车体(5)的侧壁面上，所述平移电机(28)驱动车体(5)水平方向运动；升降电机(24)的旋转轴与丝杠(26)固定连接，所述升降电机(24)安装在下托架上，所述升降电机(24)通过丝杠螺母机构带动X形杆机构实现置球装置上下运动。助力臂及助力弹簧(41)与X形杆连接、辅助升降电机(24)提升置球装置；上部滑轨(16)与中部滑轨(9)及下部滑轨(3)互相平行安装。本发明实现运球过程自动化，保证台球摆放位置的准确性和一致性，节省摆球时间和人工费用，提高台球设备的利用率。

主权项

1. 一种自动台球机的运球装置，其特征是，托臂(20)的左端与置球装置(21)固定连接，所述托臂(20)的右端与上托架(14)上表面固定连接，所述上托架(14)下表面安装有两个右上支座(36)和两个互相平行的上部滑轨(16)，右上轴(37)的两端各与一个右上支座(36)固定连接，前X形杆(7)和后X形杆(12)的右上端各在靠近一个右上支座(36)处与右上轴(37)动配合连接，所述每个上部滑轨(16)上各安装一个上部滑块(15)，滑块联接板(13)把两个上部滑块(15)联接为一体，所述滑块联接板(13)上设置有两个左上支座(35)，左上轴(34)的两端各与一个左上支座(35)固定连接，所述前X形杆(7)和后X形杆(12)的左上端各在靠近一个左上支座(35)处与左上轴(34)动配合连接，所述前X形杆(7)通过轴承(18)与中心轴(17)动配合连接，所述后X形杆(12)通过另一个轴承(18)与中心轴(17)动配合连接，两个右下支座(39)安装在下托架(11)上，右下轴(38)的两端各与一个右下支座(39)固定连接，所述前X形杆(7)和后X形杆(12)的右下端各在靠近一个右下支座(39)处与右下轴(38)动配合连接，左下轴(33)的两端各与一个左下支座(32)固定连接，所述前X形杆(7)和后X形杆(12)的左下端各在靠近一个左下支座(32)处与左下轴(33)动配合连接，所述两个左下支座(32)设置在螺母(10)的上部，两个中部滑块(8)固定连接在螺母(10)的下部，所述每个中部滑块(8)各安装在一个中部滑轨(9)上，所述两个中部滑轨(9)平行地固定连接在下托架(11)上；前助力臂(43)的上端在靠近前X形杆(7)的左上端处与左上轴(34)动配合连接，所述前助力臂(43)的下端在靠近前X形杆(7)的左下端处与左下轴(33)动配合连接，后助力臂(42)的上端在靠近后X形杆(12)的左上端处与左上轴(34)动配合连接，所述后助力臂(42)的下端在靠近后X形杆(12)的左下端处与左下轴(33)动配合连接，所述前助力臂(43)的两杆交接处与助力轴(40)动配合连接，所述后助力臂(42)的两杆交接处与助力轴(40)动配合连接，两个右挂臂(19)各安装在每个X形杆的两杆之间的中心轴(17)上，两个左挂臂(44)各安装在每个助力臂的两杆之间的助力轴(40)上，两个助力弹簧(41)的左端各安装在一个左挂臂(44)上，所述助力弹簧(41)的右端各安装在一个右挂臂(19)上，所述两个助力弹簧(41)互相平行；所述螺母(10)安装在丝杠(26)上，所述丝杠(26)的每端通过轴承配合各与一个丝杠支座(31)连接，所述丝杠(26)的一端通过联轴器与升降电机(24)的旋转轴固定连接，所述升降电机(24)通过电机支撑板(25)安装在下托架(11)上；所述下托架(11)的下表面与车体(5)固定连接，所述车体(5)连接在两个下部左滑块(2)和两个下部右滑块(4)上，两个下部滑轨(3)上各安装一个下部左滑块(2)和一个下部右滑块(4)，所述两个下部滑轨(3)的每端处各安装一个挡块(1)，所述两个下部滑轨(3)平行地固定连接在基座(6)上，所述上部滑轨(16)与中部滑轨(9)及下部滑轨(3)互相平行安装；平移电机(28)通过电机支撑板(29)安装在基座(6)上，所述平移电机(28)的旋转轴与齿轮(27)固定连接，所述齿轮(27)与齿条(30)啮合，所述齿条(30)安装在车体(5)的侧壁面上，所述车体(5)的右端安装有两个支撑滚轮(23)。