一种六自由度驱动驾驶室的列车仿真装置

摘要

本发明公开了一种可六自由度驱动列车仿真驾驶室的列车仿真装置，其中包括，基础件；安装于基础件上部，向前后方向及前后方向往返移动、偏航(yawing)驱动的中间件；安装于上述中间件上部，向上下方向往返移动、滚动及俯仰驱动的上部件；向前后及左右方向驱动、偏航驱动上述中间件的第一驱动单元；安装于上述中间件和上述上部件之间，向上下方向驱动、滚动及俯仰驱动上述上部件第二驱动单元；支撑上述中间件在上述基础件上前后及左右方向移动、偏航运动的导向单元。

主权项

1. 一种六自由度驱动驾驶室的列车仿真装置，其特征是其包括：，基础件；中间件，安装于基础件上，可前后方向及向前后方向往返移动、偏航(Yawing)驱动；上部件，安装于上述中间件上部，可向上下方向往返移动、滚动及俯仰驱动；第一驱动单元，向前后及左右方向驱动、偏航驱动上述中间件；第二驱动单，安装于上述中间件和上述上部件之间，向上下方向驱动、滚动及俯仰驱动上述上部件；导向单元，支撑上述中间件在上述基础件上向前后及左右方向移动、偏航运动。