摘要 |
EQUIPAMENTO PARA TRANSFERêNCIA DE OBJETOS DO TIPO FOLHAS DE UMA PILHA. A invenção refere-se a um equipamento para transferência de objetos do tipo filha (11, 12) , a partir de uma pilha, o referido equipamento incluindo elementos de elevação separados (8) para pega por sucção da superfície superior do objeto do tipo folha (11, 12) a ser transferido, posicionado em uma linha que se estende sobe a pilha dos objetos do tipo folha na direção transversal com relação à direção na seqúência do objeto do tipo folha, e elemento de transferência (14) para transferência do objeto do tipo folha elevado. O efeito de sucção dos elementos de elevação (8) é controlado individualmente por meio de um dispositivo de controle incluindo uma fonte de luz (2) fazendo um padrão de iluminação substancialmente encarreirado em linha (13) . A iluminação da fonte de luz está focalizada em um ângulo inclinado à superfície da folha na pilha, substancialmente paralela à linha do elemento de elevação. O meio de câmera (1) para observação do padrão de iluminação segue a informação a cerca de uniformidade da primeira camada da pilha.
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