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1. Equipo de control de cajas o contenedores (palés) en las estanterías de un almacén, caracterizado porque está compuesto por un Módulo Lector (ML), un Bloque de Posicionamiento (BP) y la Unidad Central de Proceso (UCP). 2. Equipo según la reivindicación 1, caracterizado porque las cajas permanecen inmóviles en su estantería, siendo el Módulo Lector, sujeto a los cables del Bloque de Posicionamiento el que se desplaza, recorriendo las distintas posiciones de las estanterías, tomando imágenes y decodificando por tratamiento digital de imágenes los códigos de barras de las etiquetas de las cajas de forma automática, controlado por un ordenador. 3. Equipo según la reivindicación 1, caracterizado porque, tiene un sensor de proximidad que detecta obstáculos en el proceso de lectura de las etiquetas de código de barras de las cajas. 4. Equipo según la reivindicación 1, caracterizado porque, el Bloque de Posicionamiento está formado por dos cables, dispuestos sobre poleas de apoyo, losmotores, el Modulo de Control y un interfaz de comunicación vía cable o radiofrecuencia.
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