车辆，其控制器及控制方法，空转速率控制装置的异常检测系统及空转速率控制装置的异常决定方法

摘要

本发明目的在于不使结构变复杂的情况下，达成对车辆速率的准确检测与抑制由于ISC异常而导致的引擎旋转速率之增加。一车辆速率感测器42检测一后轮3之旋转速率。一节流阀18定位于一进气管之下游位置15a处。一空转速率控制装置9控制流经该进气管之空气量以执行空转速率控制。一ECU 7基于进气管压力而检测该空转速率控制装置9之异常。该ECU 7在决定出该空转速率控制装置9之异常时抑制引擎10之旋转速率增加。