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La présente invention concerne un procédé de commande mis en oeuvre dans un équipement d'automatisme, ledit équipement d'automatisme comportant un module unité centrale (13) et un module d'entrées sorties (22a) aptes à communiquer entre eux par une liaison sans fil, le procédé comportant des étapes de :- envoi d'une commande par le module unité centrale (13) au module d'entrées/sortie (22a) via la liaison sans fil, ladite commande étant accompagnée d'une heure d'émission de la commande,- exécution de la commande par le module d'entrées/sorties (22a) à un instant donné, cet instant étant déterminé à partir de l'heure d'émission (T0) de la commande reçue par le module d'entrées/sorties (22a) et d'un temps de latence (x) prédéterminé et mémorisé dans le module d'entrées/sorties (22a).
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