REGULATION STRUCTURE FOR A HYDRAULIC CYLINDER UNIT WITH CASCADE STATUS REGULATOR

摘要

Eine Reglerstruktur (13) zum Regeln einer Hydraulikzylindereinheit (1) weist einen inneren Regler (15) und einen äußeren Regler (16) auf. Dem äußeren Regler werden eine Sollkraft (F*) oder eine Sollstellung (s*) eines Kolbens (3) der Hydraulikzylindereinheit und eine korrespondierende Istgröße (F, s) des Kolbens zugeführt. Der äußere Regler ermittelt einen Sollzustand (z*) der Hydraulikzylindereinheit und führt ihn dem inneren Regler als dessen Sollwert zu. Die Reglerstruktur weist eine Zustandsermittlungseinheit (19) auf, der sowohl eine Iststellung (s) als auch eine Istkraft (F) des Kolbens zugeführt werden, und die einen Istzustand (z) der Hydraulikzylindereinheit ermittelt und dem inneren Regler als dessen Istwert zuführt. Der innere Regler ermittelt eine Stellgröße (u) für eine Ventilsteuereinheit (9) der Hydraulikzylindereinheit (1).