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Wenn ein Unterbrechungs-/Kurzschlussfehler in einem Motor (101) auftritt, wird eine Unterbrechung/ein Kurzschluss zur Bestimmung einer fehlerhaften Phase erfasst, und wird eine Aktivierung des Motors (101) durch Zufuhr von Strom zu einer Wicklung (113) in einer normalen Phase ausschließlich der fehlerhaften Phase versucht. Der Fehler wird als eine Unterbrechung bestimmt, wenn der Motor (101) durch diese Stromzufuhrsteuerung aktiviert wird, und wird als Kurzschluss bestimmt, wenn der Motor (101) nicht aktiviert wird. Falls der Fehler in dem Motor (101) eine Unterbrechung ist, kann der Motor (101) gedreht werden, so dass ein Schalten des Schaltbereichs durch den Motorantrieb fortgesetzt wird. Falls der Fehler in dem Motor (101) ein Kurzschluss ist, wird ein Motorrelais (230) ausgeschaltet, um die Verbindung zwischen der Antriebsspule (110) und einer Batteriespannung (Vb) abzuschneiden, wodurch der Fluss eines Überstroms zu der fehlerhaften Phase des Motors (101) verhindert wird. Somit kann bestimmt werden, ob ein Motorfehler ein Kurzschluss oder eine Unterbrechung ist, ohne dass ein Teil wie ein Kurzschlusserfassungssensor zugefügt wird.
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