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Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Schrägachsentriebwerk mit einem Synchronisierungsgelenk zur winkelverstellbaren Triebverbindung eines Verdrängerkolben aufweisenden Zylinderblocks mit einer Triebwelle. Das Synchronisierungsgelenk besitzt einen um seine Längsachse und dadurch die Gelenkachse definierenden drehbaren Schaft, an dessen Enden an- und abtriebsseitig jeweils seitlich abstehende Rollenträger vorgesehen sind, die eine etwa rechtwinklig zur Gelenkachse ausgerichtete Rollenachse für an den Rollenträgern vorgesehene Rollen festlegen, und an dessen beiden Enden je ein in Richtung etwa der Gelenkachse ausgerichteter Verbindungsstift anliegt. An den beiden Enden des Schaftes des ent vorgesehen, das sowohl den Verbindungsstift im Bereich der Gelenkachse in Anlage am Schaft hält als auch die Rollen vor einem Abgleiten von den Rollenträgern sichert.
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