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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schrittweisen Transport von Werkstücken durch den Arbeitsraum einer Umformmaschine, insbesondere eine Schmiedepresse, umfassend mindestens einen Hubbalken (2; 3, 4), optional ausgebildet mit Greifmitteln als Greiferschiene, der an seinen beiden Enden mit Antriebseinheiten (6 bis 8) verbunden ist, die den Hubbalken oder die Greiferschiene im Arbeitsraum horizontal, vertikal und quer bewegen. Bei einer solchen Vorrichtung soll der Werkstücktransport verbessert werden, insbesondere sollen sich hohe Fahrgeschwindigkeiten und damit geringe Transferzeiten der Werkstücke erreichen lassen. Hierzu sind die Antriebseinheiten (6 bis 9) eines Hubsystems (10 bis 13) mit einem auf einer Achse (23) drehbaren Schse (27) um 90° gedreht zu der Achse (23) gelagerten, an den Hubbalken (2; 3, 4) angelenkten Schwinge (28) ausgebildet, wobei das Schwingengehäuse (27) pendelnd angetrieben ist und mit einem ersten Innenzahnradsegment (30a) oder Außenzahnradsegment (30b) zur Horizontalbewegung des Hubbalkens (2; 3, 4) in Transportrichtung und die Schwinge (28) mit einem zweiten Innenzahnradsegment (35a) oder Außenzahnradsegment (35b) zur Bewegung des Hubbalkens (2; 3, 4) quer zur Transportrichtung in pendelndem Eingriff ist.
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