ADAPTION OF A CONTROLLER IN A ROLLING MILL BASED ON THE VARIATION OF AN ACTUAL VALUE OF A ROLL PRODUCT

摘要

Im Betrieb eines Walzwerks wird ein das Walzwerk durchlaufendes Walzgut (2) mittels einer Bearbeitungseinrichtung (6) bearbeitet. Die Bearbeitungseinrichtung (6) wird mittels eines Reglers (7) geregelt, dem eine Sollgröße (x*) und eine Istgroße (x) des Walzguts (2) nach dem Bearbeiten durch die Bearbeitungseinrichtung (6) zugeführt werden. Der Regler (7) ermittelt anhand der Sollgröße (x*) und der Istgröße (x) in Verbindung mit einer Reglercharakteristik (R) eine Stellgröße (y) für die Bearbeitungseinrichtung (6) und gibt die Stellgroße (y) an die Bearbeitungseinrichtung (6) aus. Die Bearbeitungseinrichtung (6) bearbeitet das Walzgut (2) entsprechend der an sie ausgegebenen Stellgröße (y). Eine Ermittlungseinrichtung (8) nimmt die Istgröße (x) des Walzguts (2) nach dem Bearbeiten durch die Bearbeitungseinrichtung (6) sowie eine korrespondierende Istgröße (x') des Walzguts (2) vor dem Bearbeiten durch die Bearbeitungseinrichtung (6) entgegen. Sie ermittelt anhand der zeitlichen Verläufe der ihr zugeführten Istgrößen (x, x' ) dynamisch die Reglercharakteristik (R) derart, dass die Streuung der Istgröße (x) des WaIzguts (2) nach dem Bearbeiten durch die Bearbeitungseinrichtung (6) zumindest tendenziell minimiert wird. Sie parametriert den Regler (7) entsprechend der von ihr ermittelten Reglercharakteristik (R).