| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterscheidung und Identifizierung von Reflektoren (R) am Fahrbahnrand und Fahrzeuglichtern (FLl, FL2) zum Einsatz in einer automatischen Lichtsteuerung in einem Fahrzeug mit einen in die Fahrzeugumgebung ausgerichteten Kamerasensor, wobei: eine Bilderfolge der Fahrzeugumgebung aufgenommen wird, Lichtpunkte innerhalb der Bilderfolge gefunden und zeitlich verfolgt (getrackt) werden, nachträglich für jeden Lichtpunkt entschieden wird, ob der Lichtpunkt ein Fahrzeuglicht (FLl, FL2) oder einen Reflektor (R) als Lichtquelle besitzt, aus der Position der gefundenen Lichtpunkte eine statistische Karte für das gesamte Kamerabild ermittelt wird, die Bereiche umfasst, die vorrangig mit Reflektoren (R) belegt sind, und Bereiche, die vorrangig mit vorausfahrenden (FL2) oder entgegenkommenden (FLl) Fahrzeugen belegt sind, und alle Lichtquellen, die innerhalb der mit Reflektoren (R) belegten Bereiche gefunden werden, als potentielle Reflektoren (R) identifiziert werden, alle Lichtquellen, die innerhalb der mit Fahrzeuglichtern (FLl, FL2) belegten Bereiche liegen, als potentielle Fahrzeuglichter (FLl, FL2) identifiziert werden.</p> |
