| 摘要 |
<p>【課題】パルスモータ駆動により試料の吸引・吐出を行う試料分注装置の詰まり検知の正確度を向上させる。【解決手段】試料Ｓを吸引・吐出するノズル２と、該ノズル２に管路３を介して連結されるパルスモータ駆動のシリンジ６と、前記管路３内の圧力を検出する圧力センサ９と、試料Ｓの吸引・吐出・移動を行う吸引・吐出・移動プログラム１２、試料Ｓを吸引した後、前記パルスモータとシリンジ６間のバックラッシュを除去するバックラッシュ除去プログラム１３およびバックラッシュを除去した後、所定のタイミングで前記圧力と所定の圧力閾値を比較し、前記圧力が所定の圧力閾値よりも低下している場合をノズル２または管路３の詰まりとして検知する詰まり検知プログラム１４を演算実行する制御部１１とを備える。【選択図】 図１</p> |
