一种高速点对点运动执行机构

摘要

本发明涉及一种自动化运动系统中的点对点运动执行机构，特别涉及一种可在任意两点间快速移动、高精度点定位的点对点运动机构。本发明利用直线运动机构和曲柄滑块机构的插补运动实现了点对点运动，同时由于原动件固定在系统机架上而不参与运动，减轻了系统运动部件的质量，且做插补运动机构的行程较大，使点对点运动执行机构可以在高度差较大的情况下工作。加上工作点运动到位情况由运动反馈装置及时反馈给控制系统，可以实现在任意两点间的高速、精确点对点运动。

主权项

1、一种高速点对点运动执行机构，用于自动化运动系统中，其特征在于，包括水平固定在系统机架上的主导轨(1)、主导轨(1)上安设有可自由滑动的主滑块(2)；在所述主滑块(2)上固连有一从导轨(3)，从导轨(3)上安设有可在其上垂直自由滑动的从滑块(4)：从滑块(4)与一固定在系统机架上的曲柄(5)通过一连杆(6)相连。