一种应用操纵杆操纵行驶方向的电动汽车

摘要

本发明是关于一种电动汽车，该种电动汽车包括：车身、设置在车身内的车架、设置在车架上的动力装置，左、右行进装置；行进装置驱动机构，左、右驻车装置；还包括：控制信号输入机构，信息采集机构；可编程行驶控制机构，该可编程行驶控制机构包括：车辆行驶信息存储装置，预设车辆行驶信息存储装置，比较装置；低速驱动行驶方向控制单元，中速驱动行驶方向控制单元，高速驱动行驶方向控制单元。该种电动汽车可以根据控制信号输入机构输出的控制信号通过可编程行驶控制机构处理后的控制，自行选定电动车驱动行驶的方式，提高了电动汽车操控的智能化控制，该种电动汽车结构简单、使用条件要求低，并且节约了制造成本，适宜推广应用。

主权项

1. 一种应用操纵杆操纵行驶方向的电动汽车，该种电动汽车包括：车身、设置在车身内的车架、设置在车架上的动力装置，左、右行进装置；可分别独立驱动车辆的左、右行进装置的行进装置驱动机构，该行进装置驱动机构包括：可以分别独立制止左、右行进装置行进的左、右驻车装置；其特征在于：该种具有智能避障功能的电动车还包括：在X、Y方向上可以自由移动地设置二维参数输入控制信号的控制信号输入机构，该控制信号输入机构用于输入控制所述电动汽车运动的驾驶方向操纵信号和驾驶动力操纵信号；用于采集该电动汽车车辆行驶状态值，并转化为电信号的信息采集机构；与所述行进装置驱动机构连接内置程序的可编程行驶控制机构，该可编程行驶控制机构根据所述控制信号输入机构和信息采集机构输出的信号进行处理后智能化控制所述行进装置驱动机构工作；该可编程行驶控制机构包括：用于存储所述信息采集机构采集的电动汽车车辆行驶状态值的车辆行驶信息存储装置；用于存储预设车辆行驶状态信息的预设车辆行驶信息存储装置；用于分别将存储在所述车辆行驶信息存储装置中的车辆行驶状态值与存储在所述预设车辆行驶信息存储装置中相应预设车辆行驶状态信息进行比较的比较装置；由所述控制信号输入机构输出信号和所述比较装置输出信号控制工作的：用于控制所述电动汽车在低速状态下行驶的低速驱动行驶方向控制单元，用于控制所述电动汽车在中速状态下行驶的中速驱动行驶方向控制单元，用于控制所述电动汽车在高速状态下行驶的高速驱动行驶方向控制单元。所述低速、中速、高速驱动行驶方向控制单元中各自预置有至少一种行驶模式参数，选定所述行驶模式参数后，所述低速、中速、高速驱动行驶方向控制单元可以分别根据所选定的行驶模式参数对应输出不同驱动模式信号到所述行进装置驱动机构中对其左右行进装置的行驶进行控制。