轨道龙门吊的无线传感式纠偏系统

摘要

本发明涉及一种轨道龙门吊的无线传感式纠偏系统，其具有安装在龙门吊电气房的纠偏处理器、可编程逻辑控制器，还具有分别设置在龙门吊刚腿、柔腿及轨道护栏上的用于采集信号的无线传感节点。利用无线传感网节点的自定位功能，在龙门吊行进时直接测出其刚腿、柔腿在轨道上的位置，将位置数据传给纠偏处理器，经合适的PID算法得到刚腿与柔腿的精确目标速度，再将速度值传送给可编程逻辑控制器，将其作为驱动器或变频器的指令数值，以控制刚腿、柔腿大车电机的转速，从而实现龙门吊行进时的自动纠偏。

主权项

1. 一种轨道龙门吊的无线传感式纠偏系统，具有安装在龙门吊电气房的纠偏处理器(1)、可编程逻辑控制器(2)，其特征在于：还具有分别设置在龙门吊的刚腿、柔腿及轨道护栏上的用于采集信号的无线传感节点(3)，各无线传感节点(3)处于同一无线传感网。