控制涡轮机的方法及其设备

摘要

本发明涉及用于控制风力涡轮机旋转速度的方法，以及风力涡轮机控制主机单元、风力涡轮机控制从机单元、风力涡轮机控制设备、信号灯控制模块及其风力涡轮机。该方法包括步骤：确定第一和第二风力涡轮机的转子旋转速度；确定第一和第二风力涡轮机的转子方位角；基于所确定的转子方位角和转子旋转速度计算用于第一风力涡轮机的速度控制值；根据其速度控制值调整第一风力涡轮机的转子旋转速度，其中，计算速度控制值，使得第一风力涡轮机的转子方位角等于第二风力涡轮机速度调整后的转子方位角。

主权项

1. 一种用于控制风力涡轮机旋转速度的方法，包括步骤：-确定(200)至少第一和第二风力涡轮机的转子旋转速度；-确定(202)至少第一和第二风力涡轮机的转子方位角；-基于所确定的转子方位角和转子旋转速度计算(204-222)用于所述第一风力涡轮机的第一速度控制值，以及基于所确定的转子方位角和转子旋转速度计算用于所述第二风力涡轮机的第二速度控制值；-根据所述速度控制值调整至少所述第一风力涡轮机的转子旋转速度，以及根据所述第二速度控制值调整所述第二风力涡轮机的转子旋转速度，其中，计算所述速度控制值，使得它们导致所述第一和第二风力涡轮机的调整，使得至少所述第一风力涡轮机的转子方位角等于所述第二风力涡轮机的转子方位角，或者至少所述第一涡轮机的转子方位角等于速度调整后所述第二风力涡轮机的转子方位角的模数[(360度)除以(叶片数)]，其特征在于，所述速度控制值的计算包括：基于所述转子旋转速度的平均值(204)确定同步的转子速度值。