用于驱动无刷直流电动机的控制装置

摘要

本发明涉及用于驱动无刷直流电动机的控制装置。使用delta型逆变器以及闭环电动机控制器，以提供用于驱动三相无刷直流电动机的控制装置。该delta逆变器具有常规桥式逆变器所需的一半固态开关装置和二极管，由此改善了可靠性，并能够使电动机控制装置具有减小的尺寸、成本和重量。闭环电动机控制器可以包括在电动机运行期间减小转矩波纹的转矩环。

主权项

1、一种驱动无刷直流电动机的控制装置，该电动机具有永磁转子和三个定子绕组，其中通过定时地施加相电压给每个定子绕组供电，以产生第一、第二和第三相电流，所述相电流的每一个在相应的一个定子绕组中流动，从而建立导致转子旋转的旋转磁场，该控制装置包括：逆变器，其具有第一、第二和第三直流电压源以及第一、第二和第三固态开关装置，由此通过施加第一、第二和第三门信号以将相应的第一、第二和第三固态开关装置切换为导电状态，选择性地将第一、第二和第三直流电压源耦合在不同的定子绕组对的两端，由此通过定时地给固态开关装置施加门信号，提供相电压以给每个定子绕组供电；以及闭环电动机控制器，其接收指示电动机的希望的运行条件的电动机命令信号和指示测量的电动机运行特性的多个电动机运行信号，闭环电动机控制器适于根据该电动机命令信号和电动机运行信号产生第一、第二和第三门信号，以控制用于电动机在希望的运行条件下运行的相电流。