| 发明名称 | 汽车变速箱拨叉装配机 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种汽车变速箱拨叉组件装配机。汽车变速箱拨叉装配机，其特征在于：它包括工作台(42)、左侧驱动气缸(43)、固定架(44)、压紧气缸(45)、滑块(46)、右侧驱动气缸(47)、活动定位销(52)、定位销驱动气缸(53)、左固定定位销(55)、中心驱动气缸(57)、右固定定位销(59)；中心驱动气缸(57)的滑块(46)的左端部设置有第三测物传感器(23)、第一测物传感器(21)，滑块(46)的右端部设置有第六测物传感器(26)、第四测物传感器(24)，滑块(46)上设有第一测隙传感器(27)、第三测隙传感器(29)、第五测隙传感器(31)、第二测隙传感器(28)、第四测隙传感器(30)、第六测隙传感器(32)。本发明装配速度快、能检测拨叉装配是否正确。 | ||
| 申请公布号 | CN100482407C | 申请公布日期 | 2009.04.29 |
| 申请号 | CN200710052661.9 | 申请日期 | 2007.07.09 |
| 申请人 | 武汉理工大学 | 发明人 | 赵玉民;朱春东;华林;毛华杰 |
| 分类号 | B23P21/00(2006.01)I;G05B19/05(2006.01)I | 主分类号 | B23P21/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人 | 唐万荣 |
| 主权项 | 1.汽车变速箱拨叉装配机，其特征在于：它包括工作台(42)、左侧驱动气缸(43)、固定架(44)、压紧气缸(45)、滑块(46)、右侧驱动气缸(47)、活动定位销(52)、定位销驱动气缸(53)、左固定定位销(55)、中心驱动气缸(57)和右固定定位销(59)，工作台(42)上设有左定位孔(54)、左固定定位销(55)、右固定定位销(59)、右定位孔(60)，左定位孔(54)和左固定定位销(55)之间的中心距与汽车变速箱拨叉的<img file="C200710052661C00021.GIF" wi="32" he="105" />档板(6)上的<img file="C200710052661C00022.GIF" wi="31" he="105" />档板下凸块(7)和<img file="C200710052661C00023.GIF" wi="32" he="105" />档板下孔(8)之间的中心距一致，右固定定位销(59)和右定位孔(60)之间的中心距与汽车变速箱拨叉的<img file="C200710052661C00024.GIF" wi="31" he="106" />档板(5)的<img file="C200710052661C00025.GIF" wi="31" he="107" />档板下孔(18)和<img file="C200710052661C00026.GIF" wi="33" he="107" />档板下凸块(19)之间的中心距一致，左固定定位销(55)和右固定定位销(59)之间的中心距与<img file="C200710052661C00027.GIF" wi="31" he="106" />档板下孔(8)和<img file="C200710052661C00028.GIF" wi="32" he="106" />档板下孔(18)之间的中心距一致；工作台(42)上设有活动定位销通孔，活动定位销通孔位于装配汽车变速箱拨叉时，汽车变速箱拨叉的四档板(4)的中孔下方，活动定位销(52)的上端穿过活动定位销通孔，活动定位销(52)的下端与定位销驱动气缸(53)的活塞杆相连，定位销驱动气缸(53)由支架固定在工作台(42)的下端面上；中心驱动气缸(57)由可调移动架与工作台(42)固定连接，中心驱动气缸(57)的活塞杆上固定有滑块(46)，中心驱动气缸(57)的活塞杆上固定的滑块(46)位于装配汽车变速箱拨叉时汽车变速箱拨叉的二档板(2)的后方；中心驱动气缸(57)的活塞杆上固定的滑块(46)的左端部设置有第三测物传感器(23)和第一测物传感器(21)，中心驱动气缸(57)的活塞杆上固定的滑块(46)的右端部设置有第六测物传感器(26)和第四测物传感器(24)，滑块(46)上设有第一测隙传感器(27)、第三测隙传感器(29)、第五测隙传感器(31)、第二测隙传感器(28)、第四测隙传感器(30)和第六测隙传感器(32)；第一测物传感器(21)位于汽车变速箱拨叉的一档板(1)的一档板凸块(10)的后方，第三测物传感器(23)位于一档板(1)的左端部与三档板(3)的左端部之间的第一间隙(11)的后方，第四测物传感器(24)位于四档板(4)的四档板下弯凸出部(15)的后方，第六测物传感器(26)位于二档板的右端部与四档板的右端部之间的第二间隙(16)的后方；第一测隙传感器(27)、第二测隙传感器(28)、第三测隙传感器(29)、第四测隙传感器(30)、第五测隙传感器(31)和第六测隙传感器(32)位于汽车变速箱拨叉的<img file="C200710052661C00029.GIF" wi="32" he="105" />档板(5)和<img file="C200710052661C000210.GIF" wi="32" he="105" />档板(6)之间，第一测隙传感器(27)、第二测隙传感器(28)分别设置在一档板(1)与二档板(2)之间的垫圈间隙后方的右部、左部；第三测隙传感器(29)、第四测隙传感器(30)分别设置在二档板(2)与三档板(3)之间的垫圈间隙后方的右部、左部；第五测隙传感器(31)、第六测隙传感器(32)分别设置在三档板(3)与四档板(4)之间的垫圈间隙后方的右部、左部；左侧驱动气缸(43)由固定板与工作台(42)固定连接，右侧驱动气缸(47)由固定板与工作台(42)固定连接，左侧驱动气缸(43)与右侧驱动气缸(47)成“八”字形布置；第二测物传感器(22)设在左侧驱动气缸(43)的活塞杆上的滑块上，第五测物传感器(25)设在右侧驱动气缸(47)的活塞杆上的滑块上；第二测物传感器(22)位于二档板(2)的左端外侧，第五测物传感器(25)位于三档板(3)的右端的外侧；压紧气缸(45)由固定架(44)与工作台(42)固定连接，压紧气缸(45)的活塞杆上设有压板，压板位于装配汽车变速箱拨叉时装配汽车变速箱拨叉的一档板(1)的上方；工作台(42)上设置有左定位板(56)和右定位板(58)，左定位板(56)位于左固定定位销(55)的后方，右定位板(58)位于右固定定位销(59)的后方；工作台(42)上设有左夹紧气缸(48)、左夹紧块(49)、右夹紧块(50)和右夹紧气缸(51)，左夹紧气缸(48)、左夹紧块(49)分别位于左定位孔(54)与左固定定位销(55)的轴线左右两侧，右夹紧块(50)、右夹紧气缸(51)分别位于右定位孔(60)与右固定定位销(59)的轴线左右两侧。 | ||
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