| 主权项 |
1、一种双伸缩油缸控制的能稳定、柔和伸缩的四节臂工作臂架，其特征在于所述工作臂架包括母臂(1)、第二节臂(2)、第三节臂(3)、第四节臂(4)、伸出钢丝绳(5)、缩回钢丝绳(6)、伸出钢丝绳滑轮(7)、缩回钢丝绳滑轮(8)、臂架里伸缩油缸(9)和臂架外伸缩油缸(10)，所述第二节臂(2)、第三节臂(3)和第四节臂(4)的首端分别插置于母臂(1)、第二节臂(2)和第三节臂(3)内；所述臂架里伸缩油缸(9)设置于第二节臂(2)、第三节臂(3)和第四节臂(4)内，臂架里伸缩油缸(9)的活塞杆与第二节臂(2)的首端铰接，臂架里伸缩油缸(9)的缸尾与第四节臂(4)的尾端铰接；所述臂架外伸缩油缸(10)设置于母臂(1)和第二节臂(2)外，臂架外伸缩油缸(10)的活塞杆与母臂(1)的首端铰接，臂架外伸缩油缸(10)的缸尾与第二节臂(2)的尾端铰接；所述伸出钢丝绳滑轮(7)设置于第四节臂(4)内，并固定连接于第四节臂(4)的尾端，所述伸出钢丝绳(5)一端与第二节臂(2)的首端固定连接，中间绕过第四节臂(4)内的伸出钢丝绳滑轮(7)，伸出钢丝绳(5)的另一端与第四节臂(4)的首端固定连接；所述缩回钢丝绳滑轮(8)设置于第二节臂(2)内，并固定连接于第二节臂(2)的首端，所述缩回钢丝绳(6)一端与第四节臂(4)的首端固定连接，中间绕过第二节臂(2)内的缩回钢丝绳滑轮(8)，缩回钢丝绳(6)的另一端与第三节臂(3)的尾端固定连接。 |
