发明名称 |
一种三自由度机械手 |
摘要 |
本实用新型涉及一种三自由度机械手,其特征在于:三自由度机械手包括手爪、夹持气缸、旋转手臂、气缸导杆、气缸推杆、伸缩气缸、气缸连接体、旋转机构、旋转气缸;手爪连接于夹持气缸之上,夹持气缸连接于旋转手臂下方,旋转手臂连接于气缸导杆及气缸推杆上,气缸导杆集成固定于伸缩气缸内部,气缸推杆集成固定于伸缩气缸内部,伸缩气缸安装于气缸连接体上方,气缸连接体固定于旋转机构上,由于连接伸缩气缸及旋转气缸上的旋转机构;旋转机构集成固定于旋转气缸之上,旋转气缸安装于底板上。本实用新型的优点是结构简单合理、故障点少、检修简单便捷等。 |
申请公布号 |
CN201227814Y |
申请公布日期 |
2009.04.29 |
申请号 |
CN200820121402.7 |
申请日期 |
2008.07.17 |
申请人 |
浙江天煌科技实业有限公司 |
发明人 |
黄华圣;姚建平;艾光波 |
分类号 |
B25J3/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J3/00(2006.01)I |
代理机构 |
杭州赛科专利代理事务所 |
代理人 |
陈 辉 |
主权项 |
1、一种三自由度机械手,其特征在于:三自由度机械手包括手爪、夹持气缸、旋转手臂、气缸导杆、气缸推杆、伸缩气缸、气缸连接体、旋转机构、旋转气缸;所述的手爪连接于夹持气缸之上,用于夹持物块;所述的夹持气缸连接于旋转手臂下方,用于控制夹持物块的手爪的闭合和展开;所述的旋转手臂连接于气缸导杆及气缸推杆上,用于连接夹持气缸及伸缩气缸;所述的气缸导杆集成固定于伸缩气缸内部,用于为气缸推杆的伸缩提供行程线性轨迹保证;所述的气缸推杆集成固定于伸缩气缸内部,在介质压力的推动下,完成将旋转手臂提升及下拉操作。所述的伸缩气缸安装于气缸连接体上方,用于控制气缸导杆及气缸推杆的伸出和缩回;所述的气缸连接体固定于旋转机构上,由于连接伸缩气缸及旋转气缸上的旋转机构;所述的旋转机构集成固定于旋转气缸之上,在介质压力的推动下,完成带动气缸连接体,并直至带动伸缩气缸、夹持气缸、手爪做一定弧度的旋转运动;所述的旋转气缸安装于底板上,用于控制旋转机构的弧形轨迹运行。 |
地址 |
310030浙江省杭州市西湖区三墩镇西园五路10号 |