谐波传动装置

摘要

本实用新型公开了一种谐波传动装置，其包括壳体、输入轴、中间轴、电磁离合器、电磁刹车器、谐波减速器和输出轴；输入轴前部通过轴承安装在壳体内，输入轴中部与电磁离合器的一片通过键连接，输入轴中部套装有中间轴，输入轴后部通过轴承安装在盖状输出轴内，同时输入轴后部与谐波减速器柔轮通过键连接；中间轴为套筒状，中间轴一端与电磁离合器另一片固定连接，中间轴另一端、谐波减速器固定钢轮和电磁刹车器的一片固定连接在一起；电磁刹车器另一片与壳体固定连接；输出轴为盖状，其内腔剖面为阶梯形，阶梯形内腔内通过轴承安装着输入轴后部，输出轴与谐波减速器输出钢轮固定连接。本实用新型结构简单，可靠性高，成本较低，还具有刹车功能。

主权项

1. 一种谐波传动装置，其特征在于，包括壳体、输入轴、中间轴、电磁离合器、电磁刹车器、谐波减速器和输出轴；所述谐波减速器包括谐波减速器柔轮、谐波减速器固定钢轮、谐波减速器波发生器和谐波减速器输出钢轮，谐波减速器通过轴承安装在壳体内；所述输入轴前部通过轴承安装在壳体内，输入轴中部与电磁离合器的一片通过键连接，输入轴中部套装有中间轴，输入轴后部通过轴承安装在盖状输出轴内，同时输入轴后部与谐波减速器柔轮通过键连接，输入轴位于壳体空间内；所述中间轴为套筒状，中间轴套装在输入轴中部，中间轴一端与电磁离合器另一片固定连接，中间轴另一端为法兰状，中间轴另一端、谐波减速器固定钢轮和电磁刹车器的一片固定连接在一起；所述电磁刹车器另一片与壳体固定连接；所述输出轴为盖状，盖状输出轴内腔剖面为阶梯形，阶梯形内腔内通过轴承安装着输入轴后部，盖状输出轴与谐波减速器输出钢轮固定连接。