单球壳对接裙

摘要

一种单球壳对接裙，属于潜艇人员的救援设备，特别适宜替换四自由度动力定位救生艇的“固定”救生舱口，使之具有六自由度动力定位救生艇的对接功能。本发明包括一个与两根同轴线的短轴固连，且可在球形裙座内作定轴转动的双侧截头球形裙和一套确保整个通道绕救生艇舱口垂向轴转动的端面密封轴承(或组合密封轴承)。所述两根轴线正交。转动的动力源是球形裙驱动电机和球形裙座驱动电机。球形裙座上加装高压水接头，以防止海水中的微小颗粒进入相对滑动面间。使用本发明可减少深潜救生艇所需动力定位设备的数量，易于实现通道方位的“局部”调整，极有利于对接过程的自动控制。

主权项

1. 一种单球壳对接裙，其特征在于：它包括球形裙(11)、短轴(13)、球形裙驱动电机(12)、球形裙座(21)、高压水接头(26)、球形裙座接管(22)、端面密封转动轴承(23)、伞齿轮副(25)和裙座驱动电机(24)；其中，球形裙(11)是一个双面对称截头的球壳；固装在其外表面的两根短轴(13)的轴线与一根过球形裙(11)球心且平行于截口平面的直径重合；球形裙座(21)是一个两端板上开孔的短圆柱筒体，孔的内缘加装动密封结构，带短轴(13)的球形裙(11)装于其内，并借助所述的两根短轴(13)和球形裙座(21)上的轴承自由转动；与救生艇舱口围管(01)固连的球形裙驱动电机(12)借助端部法兰固定在球形裙座(21)外侧并与其中一根短轴(13)固连；球形裙座(21)与球形裙座接管(22)同轴线地固连成一体，并可绕救生艇(00)的救生舱口围管(01)的中轴线转动；套装在球形裙座接管(22)上的伞齿轮副(25)中的大齿圈固定在球形裙座(21)的内端面上；带减速器的裙座驱动电机(24)的轴头与伞齿轮副(25)中的小伞齿轮固连；球形裙座(21)上装有高压水接头(26)。