基于自顶向下的多层次虚拟环境建模方法

摘要

本发明公开了一种基于自顶向下的多层次虚拟环境建模方法。包括以下步骤：拓扑层建模，将三维的环境文件读取为二维俯视图，并将虚拟环境中区域之间的连接关系用图来表示；感知层建模，将虚拟人所能感知到的物体分为固定物体以及移动物体，根据视野范围以及相隔距离来确定感知信息；路径层建模，为虚拟人设置任务目标，使用A*算法自动搜索出满足环境条件的路径信息。本发明提供的多层次建模方法对虚拟环境进行了自顶向下，由粗到细的建模分析，具有方便直观高效的作用，在群体仿真、环境建模以及安全疏散等方面具有较高的应用价值。

主权项

1、一种基于自顶向下的多层次虚拟环境建模方法，其特征在于包括以下步骤：(1)拓扑层建模，将三维的环境文件读取为二维俯视图，并将虚拟环境中区域之间的连接关系用图来表示；(2)感知层建模，将虚拟人所能感知到的物体分为固定物体以及移动物体，根据视野范围以及相隔距离来确定感知信息；(3)路径层建模，为虚拟人设置任务目标，使用A*算法自动搜索出满足环境条件的路径信息。