转向控制装置与方法

摘要

本发明公开一种车辆转向控制装置，其包括转向单元，该转向单元与接收转向操纵输入的转向操纵单元机械分离，并且根据转向操纵输入以使转向轮进行转向。该车辆转向控制装置还包括：反作用力电动机，其用于向该转向操纵单元施加与转向单元的转向状态对应的转向反作用力；放手检测传感器，其用于检测转向操纵单元是否处于放手状态；转向反作用力校正单元，在检测出处于放手状态时，其减小来自非放手状态下的转向反作用力。

主权项

1. 一种在车辆中使用的转向控制装置，所述车辆具有接收转向操纵输入的方向盘以及电子控制转向单元，所述电子控制转向单元根据所述方向盘的位置使车轮在路面上进行转向，所述转向控制装置包括：转向反作用力装置，其与所述方向盘连接，并且响应控制信号以向所述方向盘施加转向反作用力；放手检测传感器，其适于产生指示所述方向盘是处于放手状态还是处于非放手状态的信号；以及控制器，其适于根据所述放手检测传感器的信号改变所述控制信号，以便相对于在指示出处于非放手状态时所施加的转向反作用力，减少在指示出处于放手状态时所施加的转向反作用力。