超声电机的驱动方法

摘要

本发明为超声电机的驱动方法，对于压电元件的数目为4或其倍数的超声电机，当其压电元件具有共地结构时，相邻压电元件采用++--的极化方式，控制升压——三相桥式逆变电路得到两相正交的交流电压依次为各压电元件供电，从而可以有效地降低供电电源电压幅值，减少晶体开关管的数量，提高驱动电路的效率。对于上述超声电机，还可以采用两路相差90°电角度的单极性直流脉动电压供电的方式，代替通常的交流输出，从而可以大大提高晶体管的开关频率，便于驱动电路的微型化与集成化。对于压电元件的数目为3或其倍数的超声电机，控制升压——三相桥式逆变电路得到三相对称的交流电压依次为各压电元件供电，也可以减少晶体开关管的数量，提高驱动电路的效率。

主权项

1. 一种超声电机的驱动方法，其特征在于：A、将超声电机的压电元件两两分组，每组第一个压电元件的一个出线端子接至第一节点，另一个出线端子接至第二节点；而每组第二个压电元件的一个出线端子接至第三节点，另一个出线端子也接至第二节点，第二节点为各压电元件的公共地，每四个一组相邻的压电元件采用++—的极化方式；B、采用三相全桥逆变电路，所述三相全桥逆变电路包括第一桥臂、第二桥臂，以及第三桥臂，其三桥臂的输出端子分别与超声电机的第一节点、第二节点、第三节点相连；C、控制第一桥臂的上下晶体管各自导通180°且对称导通；第三桥臂的控制波形同第一桥臂但反相；第二桥臂的控制波形同第一桥臂但滞后或超前90°电角度；D、第一节点及第二节点之间的输出电压以及第三节点及第二节点之间的输出电压为两相相差90°电角度的交流方波电压，频率为超声电机在共振区域内的频率。