柱塞液压马达机液先导开关变扭矩配油组件

摘要

本实用新型涉及一种液压马达配油机构，旨在提供一种柱塞液压马达机液先导开关变扭矩配油组件，包括柱塞缸筒、柱塞、柱塞腔，还包括配油阀组和变量驱动环；所述的配油阀组由与柱塞个数相同数量的高速开关高压供油阀、高速开关排油-补油阀，先导阀和公共的配油阀体构成，所述的变量驱动环用于驱动配油阀组工作。本实用新型的有益效果是：实现开关变扭矩控制；当负载扭矩较小的时候，可以节约大量能耗；当柱塞位移占空比小于0.5时，液压马达就平稳地进入了泵的工况，不需要经过排量零点，不存在零点附近的不稳定问题；将液压马达的变量响应速度提高了一个数量级。

主权项

1、一种柱塞液压马达机液先导开关变扭矩配油组件，包括柱塞缸筒，柱塞，柱塞腔，其特征在于，还包括配油阀组和变量驱动环；所述的配油阀组由与柱塞个数相同数量的高速开关高压供油阀、高速开关排油-补油阀，先导阀和公共的配油阀体构成，每个柱塞及其相应的柱塞腔对应一个高速开关高压供油阀、一个高速开关排油-补油阀和一个先导阀；每个高速开关高压供油阀和每个高速开关排油-补油阀均包括各自的阀芯、弹簧、弹簧腔、轴向油口、周向油口；每个柱塞对应的高速开关高压供油阀与高速开关排油-补油阀都并排设置，其轴向油口均与相应的柱塞腔连通；每个高速开关高压供油阀的周向油口均与高压油口连通，每个高速开关排油-补油阀的周向油口均与带背压的回油口连通；每个先导阀均包括各自的高压供油控制台阶、排油-补油控制台阶；每个高速开关高压供油阀的弹簧腔均与相应的先导阀上的高压供油控制台阶连通，每个高速开关排油-补油阀的弹簧腔均与相应的先导阀上的排油-补油控制台阶连通；在每个先导阀靠近壳体的端面与排油-补油控制台阶之间，排油-补油控制台阶和高压供油控制台阶之间，高压供油控制台阶与环形端面之间各有一个容腔；每个先导阀在靠近壳体侧的端面与带背压的回油口连通，另一侧有两个端面，高压端面与高压油口连通，环形端面与带背压的回油口连通；每个先导阀在排油-补油控制台阶与靠近壳体侧端面之间的容腔与带背压的回油口连通，在高压供油控制台阶与环形端面之间的容腔与先导高压油口连通，在高压供油控制台阶与排油-补油控制台阶之间的容腔与相应的柱塞腔连通；所有的先导阀都位于同一截面上；所述的变量驱动环用于驱动配油阀组工作，其轴向中心位置与所述的先导阀所在截面一致，内壁与所述的所有先导阀靠近壳体侧接触并相对转动；变量驱动环的内壁中心与所述的柱塞缸筒的中心轴线平行，并在沿着吸排油分界线方向有一个固定偏置；变量驱动环能够且仅能够沿着垂直于吸排油分界线方向自由移动；