从图像中分割车辆感兴趣区域的方法和装置

摘要

本发明涉及一种从图像中分割车辆感兴趣区域的方法和装置，该方法包括：从摄取的图像中确定出满足第一条件的各个像素，其中所述第一条件是所述像素的亮度小于一个类U形区域在所述摄取的图像中形成的所述像素位于其内的图像区域的左、右和下边界上的像素的亮度；从由所述确定的各个像素所形成的各个像素形成区域中，选择其形状与在其位置处车辆车轮所形成的图像区域的形状相似的像素形成区域；以及，从所述摄取的图像中分割所述选择的像素形成区域作为车辆感兴趣区域。本发明通过利用在图像中车辆的车轮具有局部相对较暗的这一稳定特征来从图像中分割出车辆感兴趣区域，从而不需利用车灯就能从图像中分割出车辆感兴趣区域。

主权项

1、一种从图像中分割车辆感兴趣区域的方法，包括步骤：从摄取的图像中确定出满足第一条件的各个像素，其中所述第一条件是所述像素的亮度小于一个类U形区域在所述摄取的图像中形成的所述像素位于其内的图像区域的左、右和下边界上的像素的亮度；从由所述确定的各个像素所形成的各个像素形成区域中，选择其形状与在其位置处车辆车轮所形成的图像区域的形状相似的像素形成区域；以及从所述摄取的图像中分割所述选择的像素形成区域作为车辆感兴趣区域。