无人驾驶车辆的方向控制机构

摘要

一种机械技术领域的无人驾驶车辆的方向控制机构。本发明包括：电机减速器组合、电磁离合器、减速箱、编码器、小齿轮、大齿轮、连接法兰、转向摇臂、梯形转向机构拉杆、转向车轮。电机减速器组合经电磁离合器与减速箱的输入轴连接，减速箱输入轴的另一端连接一个编码器，小齿轮连接在减速箱的输出轴上，大齿轮经连接法兰直接与车辆的转向摇臂连接。梯形转向机构拉杆的一端与转向摇臂铰接，梯形转向机构拉杆的另一端与转向车轮铰接。本发明实现了无人驾驶智能车辆的自动转向，不占用车辆原有的驾驶室空间，不破环车辆原有的外形美观，有效地减小了传动误差，利用编码器对转向机构进行闭环控制，有利于更加精确的控制智能车辆的转向。

主权项

1、一种无人驾驶车辆的方向控制机构，包括：电机减速器组合(1)、电磁离合器(2)、减速箱(3)、编码器(4)、小齿轮(5)、大齿轮(6)、连接法兰(7)、中央转向摇臂(8)、梯形转向机构拉杆(9)、转向车轮(10)，其特征在于，电机减速器组合(1)的输出轴经电磁离合器(2)与减速器(3)的输入轴连接，减速器(3)输入轴的另一端连接编码器(4)，小齿轮(5)连接在减速箱(3)的输出轴上，大齿轮(6)与连接法兰(7)连接，小齿轮(5)与大齿轮(6)啮合，连接法兰(7)焊接在车辆的中央转向摇臂(8)上，梯形转向机构拉杆(9)的一端与中央转向摇臂(8)铰接，梯形转向机构拉杆(9)的另一端与转向车轮(10)铰接。