| 发明名称 | 自主式田间机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种自主式田间机器人，其特征在于包括机架体、行进引导装置、行走装置、作业对象检测装置、执行装置、控制系统和供电系统，在机架体的前后端分别安装有前舱和后舱，控制系统安装在前舱中，供电系统安装在后舱中，行进引导装置安装在机架体的前端，行走装置分别安装在机架体下方的前后端，在机架体的中部安装有作业对象检测装置和执行装置；所述的行进引导装置、行走装置、作业对象检测装置、执行装置与控制系统通过信号线连接，并与控制系统一起连接在供电系统上。本发明的自主式田间机器人在田间能自主行驶，通用性好，能做到一机多用，提高使用效率，降低使用成本。 | ||
| 申请公布号 | CN101412217A | 申请公布日期 | 2009.04.22 |
| 申请号 | CN200810235303.6 | 申请日期 | 2008.12.04 |
| 申请人 | 南京农业大学 | 发明人 | 薛金林;徐丽明 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I;A01M7/00(2006.01)I;A01B35/08(2006.01)I;A01D46/30(2006.01)I | 主分类号 | B25J5/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董建林;孙永生 |
| 主权项 | 1、自主式田间机器人，其特征在于包括机架体、行进引导装置、行走装置、作业对象检测装置、执行装置、控制系统和供电系统，在机架体的前后端分别安装有前舱和后舱，控制系统安装在前舱中，供电系统安装在后舱中，行进引导装置安装在机架体的前端，行走装置分别安装在机架体下方的前后端，在机架体的中部安装有作业对象检测装置和执行装置；所述的行进引导装置、行走装置、作业对象检测装置、执行装置与控制系统通过信号线连接，并与控制系统一起连接在供电系统上。 | ||
| 地址 | 210031江苏省南京市浦口区点将台路40号 | ||