车辆用倾斜角度检测装置及使用该装置的倾翻判定装置

摘要

本发明使用无用分量除去单元2的不灵敏区域(-ωo～+ωo)除去从角速度传感器1输入的角速度检测信号(输入ω)中所包含的无用分量，对于通过该无用分量除去单元2的通过区域(输入ω＞ωo或输入ω＜-ωo)而输出的角速度检测信号(输出ω)，在运算处理单元3中进行积分处理，该积分处理后，使用适合于前述不灵敏区域而规定的固定值的积分值复位值，在积分值复位单元4中进行积分值零复位的处理，对表示车辆的侧倾角度θv的信号进行输出。

主权项

1. 一种车辆用倾斜角度检测装置，其特征在于，具备：对车辆在侧倾方向产生的角速度进行检测的角速度传感器；预先设定除去噪声等无用分量的用于设定不灵敏区域的第1角速度值，并具有从所述角速度传感器输入的角速度检测信号为所述第1角速度值以下的角速度电平的信号时使输出信号的电平为零或进行衰减的不灵敏区域、及使超过所述第1角速度值的角速度电平的角速度检测信号通过并输出的通过区域，并对除去无用分量的角速度检测信号进行输出的无用分量除去单元；对从所述无用分量除去单元输入的角速度检测信号进行积分处理，并对表示角度的积分值的信号进行输出的运算处理单元；以及预先设定固定值的积分值复位值，使用所述积分值复位值进行积分值零复位的处理使得从所述运算处理单元输入的信号的表示角度的积分值不发散，并对表示车辆的侧倾方向的倾斜角度的信号进行输出的积分值复位单元。