一种接触面形变的传感方法和装置

摘要

本发明涉及机械量传感领域，尤其接触面形状及其变化的触觉传感。对于触觉传感，一般都是传感压力，本发明是传感接触面的形状变化，如皮肤接触物体感知物体的形状及其变化。采用光学的方法，由拍摄所投射的标记的位置变化来测接触面的变化。

主权项

1. 一种接触面形变的传感方法和装置，其特征在于，光学投射标记阵列到传感器接触面的背面标记区，用摄像装置拍摄标记区，以感知被测对象的表面形状变化。