一种接触面形变的传感方法和装置

摘要

本发明是传感接触面的形状变化，如皮肤接触物体感知物体的形状及其变化。采用光学的方法，传感接触面变化的某些因素如倾斜度和凹凸情况来综合应用。

主权项

1. 一种接触面形变的传感方法和装置，其特征在于，在接触面的背面设置很多有排列规则的标记，用摄像装置拍摄标记区的变化，可以观察接触面的变化，其数据可以记录。