一种自动化机械臂

摘要

本实用新型涉及一种自动化机械臂，特别是一种具有自行走底盘，借助天花板(指上层楼板的下底面)和地面进行垂直立柱固定，能够自由转动伸缩升降的自动化机械臂，包括：底盘系统1、牵引系统2、底部稳定盘系统3、立柱支撑系统4、立柱系统5、顶部稳定盘系统6、升降套管7、转动套环8、防滑落装置10、控制电机系统(11，12，13)、机械臂系统(17，18，19)、传动系统(9，14，15，16，20，21，22)。借助天花板和地面固定立柱，减少对底盘面积和自身重量的要求，实现了设备的小型化。本实用新型能够实现系统自动控制机械臂的转动伸缩升降，为工作头自动化作业提供良好的工作平台。

主权项

1、一种自动化机械臂，包括：底盘系统(1)、牵引系统(2)、底部稳定盘系统(3)、立柱支撑系统(4)、立柱系统(5)、顶部稳定盘系统(6)、升降套管(7)、转动套环(8)、防滑落装置(10)、控制电机系统(11，12，13)、机械臂系统(17，18，19)、传动系统(9，14，15，16，20，21，22)，其特征在于：立柱系统(5)底部固定在立柱支撑系统(4)上，并通过底部稳定盘系统(3)稳定地压在地面上，立柱顶部通过顶部固定盘系统(6)顶到上层楼板的下表面，借助底部稳定盘系统(3)和顶部稳定盘系统(6)，在底部稳定盘(3)和天花板之间垂直固定立柱系统(5)；升降电机(11)固定在升降套管(7)上，转动套环(8)连接在升降套管(7)的两端；机械臂(17、18、19)由平行的双连杆构成，起始端固定在两个转动套环(8)上；多级机械臂(19)通过连接转轴(20)连接；防滑落装置(10)固定在升降套管(7)上。