扒爪履带式行走装置及车辆

摘要

本发明公开了一种扒爪履带式行走装置及车辆，行走装置的履带总成的前端铰接有扒爪越障器总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，扒爪越障器向前伸展，与此同时在履带总成的驱动下，共同实现助力越障的功能，或车辆向后倒退，将前进方向的障碍向后扒平，为车辆顺利通行创造条件。可适用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。

主权项

1、一种扒爪履带式行走装置，包括履带总成，其特征在于，所述履带总成的前端铰接有扒爪越障器总成。