一种用于室外移动目标的组合导航系统

摘要

本发明一种用于室外移动目标的组合导航系统，属于组合导航系统领域，特别涉及用于室外移动目标采用多个传感器组合导航领域。组合导航系统主要由偏振光传感器、GPS、里程计、数据采集和信息处理电路和信息处理算法组成。导航处理机由核心处理器、ROM、RAM、DSP组成，导航处理机子系统将偏振光传感器子系统，GPS子系统和里程计子系统输出的数据进行处理和信息融合，之后输出室外移动目标的位置、航向信息。本发明中偏振光传感器仅仅依赖于外部稳定的偏振光分布模式，导航信息误差不随时间增加而增加，为室外移动目标的组合导航提供了新的选择。

主权项

1、一种用于室外移动目标的组合导航系统，其特征在于：由偏振光传感器子系统(1)，GPS子系统(2)，里程计子系统(3)，导航处理机子系统(4)，共四部分组成；导航处理机子系统(4)将偏振光传感器子系统(1)，GPS子系统(2)和里程计子系统(3)输出的数据进行处理和信息融合，之后输出室外移动目标的位置、速度信息；导航处理机子系统(4)由核心处理器(7)、ROM(12)、RAM(13)、DSP(5)组成，核心处理器(7)用于控制和采集传感器数据，DSP(5)用于导航计算；核心处理器(7)通过UART串口采集GPS子系统(1)、偏振光传感器子系统(2)和里程计子系统(3)的数据；核心处理器(7)将采集到的数据通过DSP(5)的HPI口(6)传送给DSP(5)进行导航计算；核心处理器(7)通过JTAG接口(8)进行调试；LCD(10)为显示控制界面；USB(11)用于存储传感器数据。