机床自动托板交换机

摘要

一种机床自动托板交换机，其可准确确定托板交换操作的位置，并改善操作的稳定性。该交换机包括：APC驱动轴，可旋转和升降地直立在APC主体上；APC臂，支撑在APC轴上；旋转装置，其包括下轴承装置，该下轴承装置包括：在APC驱动轴下方并突出固定在APC主体上的外壳托架；固定在外壳托架上的轴承外壳；和插设在轴承外壳的内圆周和APC驱动轴的外圆周之间的下刻痕轴承；汽缸，插在APC驱动轴上并固定在APC主体上；活塞，安装在APC驱动轴上，使APC驱动轴升降；止动件，位于距APC驱动轴固定半径的范围内，并固定在APC臂上；以及一对止动螺栓，固定在APC主体上，当APC臂旋转180°时使APC臂的旋转停止。

主权项

1、一种机床自动托板交换机，用于使位于加工区域内的托板和位于等待区域内的托板相互交换，该机床自动托板交换机包括：APC主体；APC驱动轴，其可旋转和可升降地直立在所述APC主体上；旋转装置，其安装在所述APC主体上，用于使所述APC驱动轴旋转；APC臂，其同心地安装在所述APC驱动轴上，并与所述APC驱动轴一体地旋转，该APC臂具有位于其前端部上的托板；升降装置，其一端部固定在所述APC臂上，用于使所述APC驱动轴垂直升降；止动件，其固定在所述APC臂下方；以及止动装置，其固定在所述APC主体上，用于通过与所述止动件接触而停止所述APC臂的旋转，所述升降装置包括：活塞，其插在所述APC驱动轴的外圆周上，并与所述APC驱动轴(30)一体地升降；汽缸，其一端部插在所述活塞的外圆周上且另一端部固定在所述APC主体上；以及升降汽缸外壳，其一端部插在所述汽缸的外圆周上并包围所述汽缸和所述APC驱动轴，且另一端部固定在所述APC臂上，其中，所述升降汽缸外壳与所述APC臂和所述APC驱动轴一体地执行升降运动，所述APC驱动轴还包括旋转支撑装置，且该旋转支撑装置包括：上刻痕轴承，其插设在所述汽缸的外圆周与所述升降汽缸外壳的内圆周之间；以及下轴承装置，其具有插在所述APC驱动轴的下部的外圆周上的内圆周，以及在其插在所述APC主体上的状态下对所述APC驱动轴的下端部进行支撑的外圆周，其特征在于，所述下轴承装置包括：外壳托架，其位于所述APC驱动轴下方，并突出地固定在所述APC主体上；轴承外壳，其固定在所述外壳托架上；以及下刻痕轴承，其插设在所述轴承外壳的内圆周和所述APC驱动轴的外圆周之间。